Commande frontière adaptative d’un bief de canal avec prélèvements inconnus
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چکیده
RÉSUMÉ. On considère un bief de canal d’irrigation incliné, soumis à un prélèvement d’eau, dont la dynamique est décrite par les équations de Saint-Venant. On propose une loi de commande par amortissement frontière ayant pour objectif de stabiliser le niveau et le débit autour d’un profil d’équilibre désiré. La convergence de l’algorithme de contrôle est analysée à l’aide des solutions caractéristiques. La performance du contrôle est illustrée par des simulations réalistes. Une version adaptative du contrôle est proposée dans le cas où les prélèvements sont inconnus.
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